简介：博世Rexroth IndraDrive驱动器 是一款功能强大的伺服驱动器。一个驱动有多个以太网口，同时支持PROFINET，EtherNet/IP，EtherCAT等通讯接口。同时可以组态为位置模式与速度模式双闭环控制，可以使用的编码器接口广泛。博世驱动器的性能比市面上的不少品牌功能更强大。 但由于博世的资料多为英文，因此，我在调试博世IndraDrive驱动器过程中费了不少周折，走了很多弯路。因此，我编写了这篇文档，让更多的人“避坑”，节省调试时间，同时和大家交流，共同提高。